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发布时间:2021-11-24 02:09:23
服务机器人是如何实现人机交互的?
服务机器人人机交互方式
首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情,今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了,高兴就多说几句,不高兴就躲得远一点。
未来机器人也要理解人的感情,涉及到对人脸识别的技术。当然,我们也有一些具体的方法,包括特征提取和分类,国外也有,我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然,这种表情还是比较夸张的,高兴和发怒的时候是完全不一样的,但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张,人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑,这到底是笑还是没笑,其实也分辨不出来,这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不,这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。
实际上除了对表情的理解,人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令,我们可以通过几个手势的形状,不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。
因为语言传递会有一些识别的困难,而通过一个手势就知***体的任务。虽然手势有几十种,但是可以找到比较容易记忆的手势,然后进行交互。复杂一点的就是***姿态,无论是在跑、跳还是摔倒,我们看到的就是整个***的姿态。对于***姿态的研究也是监控和跟踪,包括实时监控,这种状况到底是良好还是异常,从动作上也可以模仿。
目前我们是通过把动作序列和时间序列分开,达到一个很好的识别效果,也可进行之后***特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高,但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开,也会产生一些误差,肢体动作就相对更加复杂。
导览机器人
功能篇:
AI视觉多广角摄像头及灯源,灵活僻障
升降杆扫描范围达2米,灵活身躯
***开关按钮仓,一键开关机
触摸大屏,实现多种数据展示
无感静音,噪音水平≤40分贝
热力地图聚焦馆内突出问题
RFID图书***
激光雷达自主导航
支持梯控
康华永高——专注生产、销售导览机器人,我们公司坚持用户为上帝,想用户之所想,急用户之所急,以诚为本,讲求信誉,以产品求发展,以质量求生存,我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。
低碳科技馆的导览机器人
***大小,圆头圆脑的,胸前有块大大的液晶屏,他们能文能“舞”,会握手,会拍照,会用特有的“电音”唱歌,还会跳摆臂舞。在低碳科技馆内兢兢业业工作了三年多,是馆里当家明星,但到现在还没有自己的名字,他们做梦都想拥有一个响亮又贴切的名字呢!观众朋友们快来帮他们实现愿望吧!
馆里的工作人员说,开馆以来,只要导览机器人一出现,小朋友们就会蜂拥过来,围着他俩玩,追着他俩跑,可受欢迎了。不久前他们的同款兄弟“小度”机器人在“双创周”展台与展开了一段有趣的对话,引发了公众对机器人产业的广泛关注。
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