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服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知***体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是***姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个***的姿态。对于***姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后***特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

商用服务机器人

商用服务机器人无论在***、物流、教育、餐饮等领域都才刚刚起步。不过，不同行业之间，应用情况和市场进度也会存在较大差别。

***领域对机器人的机械操作和高精度***能力要求很高，物流领域则偏重机器人的运动导航、搬运等功能，这两块都对交互方面需求较弱。相比之下，***、教育、餐饮等行业则需要机器人具备很强的交互能力，以实现交流沟通、教育、服务等目的。

智能服务机器人在商业领域解决的主要问题是，减轻人工负担，提高作业效率，逐渐取代一些简单、重复的体力或计算、推理工作，同时降低企业人力成本。目前几大应用领域也都存在这些需求。不过，当前商用服务机器人面临的很大问题还是，使用机器人成本过高，动辄几十万、上百万，而且体验不好，企业没有足够的动力替换现有方案。一些***、酒店、餐厅购进智能服务机器人，更多地还是为了宣传、作秀。

需要注意的是，***领域由于严重依赖人工，且工作内容相对简单，因此，对智能机器人的应用走在了前面，目前主要以虚拟形式提供在线***。从行业平均水平来看，机器人***目前可以解决70％的服务量，剩余部分还是要靠人工回答。行业普及面临的问题一方面来自语义理解技术的不成熟，一方面由于业务定制成本很高，大量中小企业缺乏较强的***意愿。

未来，随着语音交互和语义理解技术不断进步，以及相关零部件成本的下降，智能服务机器人有望在教育、餐饮、导购等领域替代大量基础性人力工作。当然，商用服务领域是明显的需求导向市场，产品需要从具体的行业需求和使用场景出发，考虑好产品的需求刚性和使用频次，才有可能实现市场爆发和普及。

三大行业趋势带动智能服务机器人市场起飞

智能服务机器人虽然是新兴技术产业，但其成长仍然会遵循智能手机等类似市场的路径，从技术的突破，到新产品的出现，而后在部分群体和市场中先应用，随着产量提升带动成本大幅降低，之后实现大规模应用和普及。

而当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段，正处于第三阶段的早期。接下来，随着市场应用逐步拓展，产量提升，成本下降，大范围爆发就会水到渠成。

当然，智能机器人的普及虽然已是大势所趋，但深处其中的行业玩家仍然要面对诸多的不确定和生死考验。

图书盘点机器人

书籍分拣和盘点向来是图书馆管理工作中耗费人力物力的部分，为了更好的实现图书检索以及优化图书查找系统，图书盘点方案也在逐步推陈出新。

图书馆新添置盘点机器人并为其设计盘点路线；闭馆后盘点机器人将自动对书架图书进行扫描盘点，向管理员输出数据（示意图如下）解决错架、乱架、以及监控藏书丢失等问题。

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